为了侵(🧠)略地球而从宇宙来到这里的 K 隆(➡)星人——“Keroro 军曹”，潜入日向(🌦)家时，被中(🎙)学生男孩日(🗳)向冬树(💏)和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯(🍊)隆军主力部(💼)队抛弃(👠)、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事(🥑)物的冬树成了“好朋友(👟)”，并以正式配属的名义，在日向(😇)家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过(🗑)着充实（(🚠)？）的每一天，却仍未放(🎼)弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的(🎃)伙伴们(🚛)，以及冬树等(🐖)地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！